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注塑机专用机械手的研究分析
来源: | 作者:huien2016 | 发布时间: 2016-10-09 | 894 次浏览 | 分享到:
注塑机专用机械手根据功能的不一样分为简易型注塑机械手、记忆再现型注塑机机械手、智能型注塑机机械手;而注塑机专用机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成;那么对注塑机专用机械手的价格进行预算,就得从这几方面考虑了。

注塑机专用机械手根据功能的不一样分为简易型注塑机械手、记忆再现型注塑机机械手、智能型注塑机机械手;而注塑机专用机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成;那么对注塑机专用机械手的价格进行预算,就得从这几方面考虑了。


1、简易型注塑机械手


简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序,它具有可伸缩、移动的手臂,利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作;可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变,一般多为气动或液动,其结构简单,比较容易改变程序,多用于点位控制,近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统,扩展了其应用范围。


2、记忆再现型注塑机械手

  这种机械手具有记忆及可变程序的能力,多为电液伺服驱动,有较多的自由度,能够造行比较复杂的造作。


3、智能型注塑机械手


这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制,具有视觉、触觉和热觉功能,可执行各种操作,是能力最强的一种机械手,目前国内使用较少。


执行系统,机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统,由臂部、腕部和手部等部件组成。